Mão robótica autônoma se solta do braço e anda sozinha, revolucionando a robótica
Pesquisadores apresentaram uma inovação impressionante no campo da robótica: uma mão robótica capaz de se desprender do braço ao qual está acoplada e se locomover de forma autônoma para alcançar objetos fora do campo de ação do robô. O estudo, publicado na renomada revista científica Nature Communications, descreve um dispositivo que remete à famosa Mãozinha da Família Addams, mas com aplicações práticas e avançadas.
Design simétrico e funcionalidade inovadora
Diferentemente das mãos robóticas convencionais, que buscam imitar a anatomia humana, este novo modelo adota uma arquitetura simétrica. Essa característica permite agarrar objetos por diferentes lados sem a necessidade de reposicionar o braço, ampliando significativamente a capacidade de manipulação em ambientes restritos ou em tarefas que exigem múltiplas ações simultâneas.
O dispositivo foi desenvolvido em duas versões, com cinco ou seis dedos idênticos entre si, distribuídos em torno de uma base circular de 16 centímetros de diâmetro. Essa configuração elimina a dependência de um único polegar e permite que qualquer par de dedos atue como ponto de oposição durante a pegada, oferecendo uma flexibilidade sem precedentes.
Mobilidade autônoma e desempenho em testes
Além da capacidade de agarrar objetos, a mão robótica pode se desconectar do braço e se deslocar utilizando os próprios dedos, em um movimento que lembra criaturas de ficção. Durante os testes, o sistema demonstrou estabilidade na carga, conseguiu buscar até três objetos de forma sequencial e se reconectou ao braço sem perder a aderência, mostrando eficiência e confiabilidade.
Os pesquisadores comprovaram que o dispositivo é capaz de reproduzir 33 tipos de pegada observados em mãos humanas e de segurar objetos comuns, como tubos de papelão, bolas, canetas e latas, com peso de até dois quilos. Essa versatilidade abre portas para uma ampla gama de aplicações práticas.
Aplicações práticas e futuras perspectivas
Segundo o estudo, a tecnologia pode ser aplicada em contextos nos quais braços robóticos convencionais têm alcance limitado, como ambientes industriais compactos, espaços confinados ou operações de inspeção. A equipe também aponta que o conceito pode ser explorado em robôs de serviço e em sistemas de exploração, nos quais a combinação de mobilidade e manipulação é essencial para o sucesso das missões.
Com essa inovação, a robótica dá um passo significativo em direção a soluções mais adaptáveis e eficientes, prometendo transformar setores como manufatura, logística e até exploração espacial. O desenvolvimento contínuo de tais tecnologias pode levar a avanços ainda mais surpreendentes no futuro próximo.
